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一、【四旋翼无人机】四旋翼无人机原理和结构 四旋翼无人机的优缺点

四旋翼无人机原理和结构

旋翼对称分布在机体的前后左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，四个电机对称安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1.1所示。

四旋翼无人机工作原理是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，从而实现升力变化，控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，因此它是一种欠驱动系统。

当四个电机中电机1和电机3逆时针旋转，电机2和电机4顺时针旋转时，陀螺效应和空气动力扭矩效应被抵消。电机1和电机3逆时针旋转，电机2和电机4顺时针旋转，飞行器平衡飞行。

四旋翼飞行器的垂直运动通过同时增加四个电机的输出功率实现。当总拉力足以克服整机的重量时，飞行器便离地垂直上升；反之，飞行器则垂直下降，直至平衡落地。当外界扰动量为零时，飞行器便保持悬停状态。

俯仰运动通过改变电机1和电机3的转速实现。电机1的转速上升，电机3的转速下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转，实现飞行器的俯仰运动。

滚转运动通过改变电机2和电机4的转速实现。机身绕x轴旋转，实现飞行器的滚转运动。

偏航运动通过使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同，以克服反扭矩影响。当电机1和电机3的转速上升，电机2和电机4的转速下降时，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，实现飞行器的偏航运动。

前后运动通过增加电机3转速，使拉力增大，相应减小电机1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变实现。飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。

倾向运动的工作原理与前后运动完全一样。

四旋翼无人机的优缺点

多旋翼无人机的操控性和可靠性表现最佳。操控性方面，多旋翼的操控是最简易的，起飞后可在空中悬停。可靠性方面，多旋翼没有活动部件，可靠性较高，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的，因其结构简易，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。然而，续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他两款，能量转换效率低下。

在承载性能方面，多旋翼也是三者中最差的。虽然多旋翼具有操控性与飞机结构和飞行原理相关的特性，但其运动和简易结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变，该方式不宜推广到更大尺寸的多旋翼。

桨叶尺寸越大，越难迅速改变其速度，导致直升机主要是靠改变桨距而不是速度来改变升力。在大载重下，桨的刚性需要进一步提高，螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断。因此，为了减少桨叶的疲劳，多旋翼需要增加活动部件或加入涵道和整流片，这会急剧降低可靠性、维护性和续航性。

二、制作一个简单遥控四旋翼无人机需要多少资金

首先鄙视一下另外答题的两位！不懂就不要来误导别人...
首先无人机为什么叫无人机？！因为它有飞控系统，飞控计算机相当于大脑、这是无人机跟遥控玩具还有航模最大的区别……想要自己组装一架四旋翼，光DJI450的机架就要500左右，加上飞控，电机、电调、电池一套、3000左右...看你飞控选什么样的、一套3000左右算是一般的！
还有看你有没有遥控器，如果没有你还要买一个遥控器、这是大头、像普通一点的2000左右（在我们专业飞手圈里就是垃圾）、FUTABA，JR等3000-5000不等
有组装无人机的经验吗？建议好好学习下，飞行无小事，小心螺旋桨！（千万不要在人多的地方试飞、切记！）望采纳！

三、四轴X字四旋翼无人机 航向左转四个螺旋桨速度如何变化

四轴X字四旋翼无人机航向左转的四个螺旋桨速度可以通过同时控制四个电机的转速来实现。具体的速度变化如下：
1. 左前和右后的螺旋桨加速，右前和左后的螺旋桨减速。这样会产生一个向左转的力偶，使得无人机向左旋转。
综上所述，四轴X字四旋翼无人机航向左转时，四个螺旋桨的速度是通过同时控制四个电机的转速来实现的。具体的速度变化取决于电机转速的调整。

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